法律分析：依事故认定书向人民提起诉讼。我国《道路交通安全法实施条例》规定对于对未造成人身伤亡，事实清楚的交通事故，交通可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。在事故处理中，对方一直不来处理的，可以以事故认定书向人民提起侵权之诉取得权利救济。若对方为权利人，则应当在通知之后等待对方的回应。
一、交通事故的处理程序
（一）当事人自行对交通事故的处理
对下列交通事故，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。
1、机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争议的。
2、非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，基本事实及成因清楚的。
当事人自行协商达成协议的，填写道路交通事故损害赔偿协议书，并共同签名。损害赔偿协议书内容包括事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车种类和号牌、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、赔偿责任等内容。
（二）交通适用简易程序对道路交通事故的处理
1、处理事故的人员
适用简易程序的，可以由一名交通处理。
2、现场处置
交通适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，责令当事人撤离现场，恢复交通。拒不撤离现场的，予以强制撤离；对当事人不能自行移动车辆的，交通应当将车辆移至不妨碍交通的地点。
3、交通事故认定
撤离现场后，交通应当根据现场固定的证据和当事人、证人叙述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车种类和号牌、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等，并根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，制作道路交通事故认定书，由当事人签名。
4、赔偿调解
当事人共同请求调解的，交通应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人。
有下列情形之一的，不适用调解，交通可以在道路交通事故认定书上载明有关情况后，将道路交通事故认定书交付当事人：
（1）当事人对道路交通事故认定有异议的；
（2）当事人拒绝在道路交通事故认定书上签名的；
（3）当事人不同意调解的。
二、交通责任事故认定最晚多久可以认定
最晚十五个工作日。机关交通管理部门对于未造成人员伤亡，事实清楚的道路交通事故，交通可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。
对于复杂的交通事故：
(1)对经过勘验、检查现场的交通事故应当自勘查现场之日起十日内制作交通事故认定书。
(2)交通肇事逃逸的，在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书。
(3)对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。
(4)未查获交通肇事逃逸人和车辆，交通事故损害赔偿当事人要求出具交通事故认定书的，机关交通管理部门可以在接到交通
事故损害赔偿当事人的书面申请后十日内制作交通事故认定书。
三、交通事故认定书需要多长时间制定
交通事故处理是车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失事件的处理。事实清楚无争议不需要勘验几天就可结案，需要勘验半个月左右能结案，具体要看事故情形。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条规定，机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十九条 机关交通管理部门或者交通接到交通事故报警，应当及时赶赴现场，对未造成人身伤亡，事实清楚，并且机动车可以移动的，应当在记录事故情况后责令当事人撤离现场，恢复交通。对拒不撤离现场的，予以强制撤离。 对属于前款规定情况的道路交通事故，交通可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。当事人共同请求调解的，交通可以当场对损害赔偿争议进行调解。 对道路交通事故造成人员伤亡和财产损失需要勘验、检查现场的，机关交通管理部门应当按照勘查现场工作规范进行。现场勘查完毕，应当组织清理现场，恢复交通。