债务转让需要取得债权人的同意，如果债权人不同意不能转让债务，我国法律明确规定，债务人如要将自己的合同义务全部或者部分转移给第三人的，应当经过债权人的同意。
一、父母自愿承担债务有效吗
经过债权人同意，父母自愿承担债务就是有效的。根据我国相关法律规定，债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
二、债务人将合同转移给第三人要求有那些
债务人将合同转移给第三人要求有：
1、有效债务必须存在；
2、转移债务应具有可转移性；
3、第三人必须与债务人就债务转移达成协议，债务转让必须经债权人同意。
债务人将全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以在合理期限内催告债权人同意。债权人未表示的，视为不同意。
三、民法典中的债务转让和代偿如何区分？
代偿和债务转让可以这样区分的：《民法典》第五百二十三条规定：“当事人约定由第三人向债权人履行债务，第三人不履行债务或者履行债务不符合约定的，债务人应当向债权人承担违约责任。”第五百五十一条规定：“债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。”代偿是指债务人让第三人代债务人向债权人承担责任，第三人不履行债务或者履行债务不符合约定的，债务人应当向债权人承担违约责任，然后代偿不用经过债权人的同意，而债务转让应当经过债权人的同意，债务人将债务转让给第三人后，就应当由第三人向债权人承担责任，债务人就算退出了，不用承担责任了。